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中風走路訓練指南〡6 種常見的中風走路姿勢與訓練方法

最後更新日期:2025年02月21日

1 中風後還能重新學會走路嗎?

中風後 85% 的患者都能在半年內學會走路,只是有些需要穿垂足板或是拿枴杖。

而且你越年輕、大腿肌肉越力,或是坐著、站著時身體越穩,就越容易重新學會走路。

也就是說,大部分中風患者在經過復健後,都有機會重新站起來走路。


2 「能走路」,不代表「走得好」

雖然你能走路,但不見得走得安全又自在,你可能會遇到:

  • 過馬路時,你的步伐太小、速度太慢,常常走到一半紅燈就亮了,這樣很危險。
  • 爬樓梯時,因為你的腳沒力、平衡差,每一步都要緊緊抓著扶手,很怕跌倒。
  • 逛市場時,你很擔心被別人推擠而摔倒,不太敢出門
  • 坐公車時,車子搖晃時站不穩,手也抓不好扶手,要上下車時更是困難重重。

所以你光是會走路還不夠,如果走得不夠快、不夠順、不夠穩,走路會很辛苦,連出門逛街這種小事都變得很麻煩。

people walking on pedestrian lane during daytime

3 中風後為什麼走路走不好?

中風後走路變得困難,通常是因為以下幾個原因:

肌肉沒力

走路時腳沒力,身體會搖搖晃晃,容易軟腳、站都站不穩。

常見問題

  • 大腿前側肌肉無力(股四頭肌):膝蓋撐不直,站不穩
  • 抬腿的肌肉無力(抬腿肌群):抬不起腳,走路時會拖著走或外八
  • 小腿後側肌肉無力(腓腸肌):沒辦法用腳掌推著身體向前,所以走得很慢又很累

肌肉緊繃或痙攣

走路變得很僵硬,腿跨不出去,像快壞掉的機器人。

常見問題

  • 腳踝緊繃:小腿後面的肌肉太緊(腓腸肌),腳掌會一直往下壓和內翻,只能用腳尖走路
  • 膝蓋緊繃:大腿後面的肌肉太緊(膕繩肌),膝蓋伸直後沒辦法彎曲
  • 髖關節緊繃:大腿外側的肌肉太緊(髖外展肌),走路時腳會往外八

平衡感不好

站著或走路時會搖搖晃晃,感覺隨時會跌倒。

常見問題

  • 感覺不到腳的位置(本體覺受傷):容易跌倒,走路歪歪斜斜。
  • 小腦損傷:走路時像喝醉酒一樣搖搖晃晃,出現失調性步態
  • 平衡功能出問題:走路時頭一晃動,就會暈眩、重心不穩。


垂足

走路時腳尖會一直往下垂,常常會絆到地板或障礙物,很容易跌倒。

常見問題

  • 抬腳的肌肉無力(脛前肌): 腳尖抬不起來
  • 小腿肌肉太緊或有張力(腓腸肌):腳尖一直往下壓
  • 腳的控制不好:想抬腿時,腳尖反而會往下垂

感覺不好

腳的感覺出問題,讓走路變得很不安心

常見問題

  • 腳沒感覺:不知道腳有沒有踩到地板,走路不穩
  • 感覺麻麻刺刺的:走路沒安全感,容易害怕跌倒。
person walking

中風後走路走不好的 5 個原因

問題影響
肌力不足身體搖搖晃晃,容易軟腳、站都站不穩。
肌肉緊繃或痙攣走路變得很僵硬,腿跨不出去,像機器人。
平衡感不好站著或走路時會搖搖晃晃,感覺隨時會跌倒。
垂足腳尖會一直往下垂,常常會絆到地板或障礙物,很容易跌倒。
感覺不好腳的感覺出問題,讓走路變得很不安心

4 中風復健每日走路 2 小時,就會走得更好嗎?

不會,因為「走得多」不代表你「走得好」。

這就像練習寫字一樣。

如果你一開始寫字的方式不對,筆劃順序錯了、握筆姿勢不對、字寫歪歪斜斜,

你每天寫很多字,字還是會一樣醜,還會讓錯誤的習慣變得更固定,以後想改還更難。

走路也是一樣,如果一直用錯誤的方式走,例如畫圈走、身體晃來晃去、拖著腳走,那每天一直練,只是讓錯誤的走路方式變成習慣,並不會真正改善。

person holding on red pen while writing on book


5 中風常見的走路姿勢

中風走路常見的步態有六種,包含環繞式步態、搖擺步態、跳躍式步態、膝過伸步態、髖外轉步態和馬蹄步態。

這些走路姿勢的問題,主要都是因為「垂足」造成的。

垂足讓你沒辦法把腳掌抬起來,走路時常常會被地板絆倒。

為了不要跌倒,你只好用其他方式來走路,像是把腳往外畫圈,或是把膝蓋抬得特別高。

所以如果不先解決垂足的問題,你就只能用這些不正常的方式來走路。

Weak Dorsiflexor Gait | Foot Slap Gait & Steppage Gait
只要有垂足,你就必須用代償的方式走路,才不會跌倒,影片來源:Weak Dorsiflexor Gait

6 走路腳畫圈:環繞式步態(Circumduction Gait)

這是中風後最常見的走路方式,有幾個明顯的特徵:

  • 手臂彎曲、不能自然擺動
    • 患側的手臂會彎曲,貼在身體旁邊,手掌通常是朝內的,也不像正常的手會自然擺動。
  • 腳掌用力往下壓(垂足)
    • 腳掌和腳趾自動往下壓,就像一直踮著腳尖走路一樣,沒辦法正常地用腳跟先著地走路。
  • 走路時畫半圈
    • 因為腳無法正常抬起來,患者會把腳往側邊甩出去,畫一個半圓,再往前邁步
    • 就像在地上用腳畫圈一樣。
Circumduction Gait
環繞式步態,圖片來源:Circumduction Gait

為什麼會有環繞式步態?

  1. 腳踝的肌肉(脛前肌)沒有力氣:沒辦法把腳掌往上翹
  2. 小腿後側肌肉(比目魚肌和腓腸肌)太緊:讓腳一直往下壓,腳尖也會往內轉
  3. 膝蓋肌肉太緊繃:整條腿像棍子一樣硬梆梆,彎不下來

要怎麼改善環繞式步態

以下幾個方法可以幫助你:

  1. 穿垂足板:走路時腳掌才不會一直往下垂,可以穩穩地踩在地上
  2. 電刺激:用電刺激小腿前面的肌肉,訓練腳掌抬起來
  3. 拉筋:站在斜坡板上拉筋,放鬆小腿後面緊繃的肌肉
  4. 練習踢屁股:練習把膝蓋往後彎曲,就像要用腳跟去碰屁股一樣。
Electrode Placement For Ankle Dorsiflexion
利用電刺激訓練腳掌抬起來,圖片來源:Electrode Placement for Ankle Dorsiflexion

7 走路搖屁股:搖擺步態(Trendelenburg gait)

走路時屁股會搖來搖去,特別是當患側腳踩地時,好側的屁股會往下掉,為了不跌倒,身體又會自動往患側倒

就像走在獨木橋上一樣,一直左右搖晃來維持平衡。

Trendelenberg Gait
搖擺步態,資料來源:Trendelenberg Gait

為什麼會有搖擺步態?

搖擺步態主要是因為屁股沒力氣,特別是臀中肌和臀小肌這兩塊肌肉。

想要改善這個問題,你要加強屁股的力量。


要怎麼改善搖擺步態?

你可以這樣做:

  1. 側躺抬腿:躺在床上,患側的腳朝上,慢慢地往天花板的方向抬起來
  2. 蚌殼運動:側躺時,兩腳彎曲並把腳踝靠在一起,再把上面那隻腳(患側)的膝蓋打開,像蚌殼一樣
  3. 四足跪抬腳:像小狗一樣趴著(手和膝蓋著地),然後把患側的腳抬高。
Fix Your Trendelenburg Gait
蚌殼運動訓練屁股的力量,影片來源:Fix Your Trendelenburg Gait

8 走路跳呀跳:跳躍式步態(Early heel lift off)

走路的時候好腳會墊腳尖、跳一下,讓患腳抬高一點比較不會踢到地板。

Early Heel Lift2
跳躍式步態,圖片來源:Early Heel Lift

為什麼會有跳躍式步態?

跳躍式步態的原因跟「環繞式步態」一樣,都是腳踝翹不高或是患腳沒力抬起來。

只是通常腿沒力的中風患者比較多用「跳躍式步態」,而下肢張力強的患者多用「環繞式步態」。


要怎麼改善跳躍式步態?

改善跳躍式步態的方法,和改善「環繞式步態」的做法差不多,主要有這幾種:

  1. 穿垂足板:讓你走路時腳掌可以踩得穩穩的
  2. 電刺激:用電療來刺激小腿前面的肌肉,幫助你的腳掌學會往上抬
  3. 拉筋:站在斜坡板上做拉筋,讓小腿後面緊繃的肌肉變得比較放鬆
  4. 練習踢屁股:練習把膝蓋往後彎,就像要用腳跟去碰屁股一樣
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站拉筋板,放鬆小腿後面的肌肉

9 走路膝蓋往後頂:膝過伸步態(knee hyperextension gait)

走路時膝蓋會用力往後「頂一下」,讓膝蓋「鎖住」來支撐身體,以免腿軟。

Weak Hamstrings Gait | Genu Recurvatum Thrust | Explanation2
膝過伸步態,圖片來源:Weak Hamstrings Gait

會什麼會有膝過伸步態?

造成膝過伸步態的原因主要有兩個:

  1. 肌肉力量失衡
    • 大腿後側肌肉(膕旁肌)太弱
      • 這塊肌肉本來應該幫助膝蓋「稍微彎曲」,但如果太弱,膝蓋就會控制不住,一直往後伸。
    • 大腿前側肌肉(股四頭肌)太強或過度使用
      • 這塊肌肉主要負責讓膝蓋伸直,但如果太過用力,膝蓋就可能伸過頭,變成過度伸直。
  2. 腳踝翹不起來(垂足)
    • 腳掌一直往下壓,走路時身體會不自覺地往後壓,導致膝蓋過度打直。

這就像芭蕾舞者跳舞女生穿高跟鞋走路的時候,腳掌和腳趾會不自覺往下壓,讓整個人一直踮著腳尖走路。

因為腳踝被固定在一個「向下壓」的角度,膝蓋也會一直打直,很難自然彎曲。

ballerina standing on pathway near buildings
跳芭蕾舞時墊腳尖也會造成「膝過伸」。

要怎麼改善膝過伸步態?

要改善膝過伸步態,你可以這樣做:

  1. 穿垂足板:讓你走路時腳掌可以穩穩地踩在地上,不會一直踮腳尖
  2. 膝蓋壓毛巾練習:先把毛巾捲成一條,坐在地板上把它放在膝蓋下方。接著慢慢往下壓,感受膝蓋肌肉要怎麼出力才能控制好
  3. 彈力帶練習:站著時把彈力帶掛在膝蓋後面,練習往後頂。控制好不要頂太用力,避免膝蓋又過度伸直了
How To Strengthen Hyperextended Knees? Standing Awareness Exercises At CORE Therapy& Pilates
彈力帶練習改善膝過伸步態,圖片來源:How To Strengthen Hyperextended Knees?

10 走路外八:髖外轉步態(Hip External Rotation Gait)

走路時,腳尖向外斜出去,像企鵝一樣前進。

Hip Internal External Rotation Walking
髖外轉步態,圖片來源:Hip External Rotation Walking

為什麼會有髖外轉步態?

髖外轉步態主要有這四個原因:

  1. 肌肉沒力:抬腿的肌肉(髖屈肌)沒力,所以把腿往外轉,用大腿內側的肌肉來幫忙抬腿
  2. 肌肉緊繃:屁股和大腿外側的肌肉太緊繃,走路時大腿會不自覺地向外旋轉
  3. 平衡不好:覺得把腳打開走路比較穩
  4. 垂足板太重:本來腿就沒力了,加上垂足板又太重,只好把腳用力往外甩得更大力

要怎麼改善髖外轉步態?

你可以這樣做:

  1. 抬腿運動:躺在床上,把腿放在瑜伽球上,彎曲膝蓋。
  2. 屁股拉筋:躺著,把患側腳跨到好邊,拉屁股的肌肉。
  3. 換垂足板:改穿輕巧一點的垂足板,例如易步垂足板
15 Minute Beginner Exercise Ball Workout  Workout With Jordan
抬腿運動可以加強大腿肌力,影片來源:Beginner Exercise Ball

11 走路像馬:馬蹄步態(Steppage gait)

因為垂足會踢到地板,走路時只好把大腿抬得特別高,很像馬走路前腳抬起來的樣子。

Weak Dorsiflexor Gait | Foot Slap Gait & Steppage Gait      2025 02 18 13 41 12
馬蹄步態,圖片來源:Weak Dorsiflexor Gait

為什麼會有馬蹄步態?

馬蹄步態的主要原因就是「垂足」,

可能是抬腳的肌肉無力(脛前肌無力),或是小腿後側肌肉太緊(腓腸肌、比目魚肌過度緊繃)。


要怎麼改善馬蹄步態?

要改善馬蹄步態,做法和改善「環繞式步態」差不多,主要有這幾種:

  1. 穿垂足板:可以讓你走路時腳掌踩得更穩
  2. 電刺激:用電刺激來喚醒小腿前面的肌肉,幫助腳掌學會抬起來
  3. 拉筋:站在斜坡板上拉筋,讓小腿後面緊繃的肌肉放鬆下來
中風垂足板
穿垂足板可以讓你走路時腳掌踩得更穩,圖片來源:巴德爾醫療輔具

12 走路像喝醉酒:失調性步態(Ataxic gait)

腳步不穩、身體搖來搖去。就像喝醉酒的人一樣,走路時會歪歪斜斜,一下大步、一下小步、一下子往左、一下子往右,常常會差點跌倒。

Ataxic Gait
失調性步態,資料來源:Ataxic Gait

為什麼會有失調性步態?

小腦中風的病人最容易出現失調性步態。

因為小腦掌管身體的協調和平衡能力,一旦受損,就會讓身體變得不太聽使喚。


怎麼改善失調性步態?

要改善這種步態,不能只做單一部位的訓練,而是要全面性地訓練身體的協調能力

常見的訓練方式包括:

  • 在跑步機上練習走路,讓身體找回平衡感
  • 使用復健機器人,更安全的練習走路的協調
  • 加強核心肌力,讓身體更穩定
  • 依照每個人的狀況,安排適合的走路練習
Watch A Robotic Exoskeleton Help A Stroke Patient Walk
機器人走路訓練,圖片來源:Watch A Robotic Exoskeleton Help A Stroke Patient Walk

13 中風走路要練什麼?

走路速度

走路速度很重要,會影響你能去哪裡、能做什麼。

走太慢不但容易跌倒,連基本的日常活動都會變得很困難。

例如過馬路可能來不及,逛街、買菜很危險、跟家人出遊很不便,

久而久之你可能就不想出門了,身體也會越來越虛弱。

根據 10 公尺行走測試,中風患者的走路速度可以分成三種等級

  • 每秒走不到 0.4 公尺:只能在家裡走動,想走遠一點就會累得不行,走路也不太穩。
  • 每秒走 0.4 到 0.8 公尺:可以到住家附近活動,去巷口便利商店還沒問題,但要走遠一點就會跟不上別人的腳步。
  • 每秒走超過 0.8 公尺:行動自如,可以在社區到處走動,不用擔心走不動或跟不上別人。

另外,美國心臟協會建議,如果想要重返職場工作,走路速度至少要達到每秒 0.9 公尺


走路耐力

走路耐力就是你能一直走多久、多遠都不會累。

這跟你的肌肉心肺有多強壯都有關係。

如果你的耐力不夠,可能走幾步路就喘得不行,一直想找地方坐下來休息。

這樣一來,你能去的地方就會變得很少。

最常用來測試走路耐力的方法是 「6 分鐘步行測試 (6MWT)」,看看你在 6 分鐘內能走多遠。

一般來說,走得越遠,代表你的耐力越好,能做的事情也越多。


走路姿勢

走路姿勢就是你走路時的樣子,像是腳有沒有抬高、身體會不會搖晃,還有步伐大不大。

有些人都用張力撐著硬走,很快就會全身繃緊,腳趾也會抓著地板,走起路來很不舒服。

有些人雖然可以走很久,但手臂一直彎著,像拿著菜籃子一般,沒辦法自然地擺動。

正確的走路姿勢讓你走得輕鬆穩定,錯誤的姿勢則容易疲累、跌倒,

甚至會讓別人一眼就看出你是中風患者。

A group of people walking down a street next to a building

14 中風走路怎麼練才走得好?

要改善中風後的步態,你需要有系統地訓練。

❶ 首先確認自己是哪一種中風步態?

先觀察自己的步態問題,了解走路時有哪些異常表現。

  • 環繞式步態:走路腳畫圈
  • 搖擺步態:走路搖屁股
  • 跳躍式步態:走路跳呀跳
  • 膝過伸步態:走路膝蓋往後頂
  • 髖外轉步態:走路外八
  • 馬蹄步態:抬腳過高,像馬一樣走路
  • 失調性步態:像喝醉酒,走路時會歪歪斜斜

❷ 找出造成這個步態的主要原因

異常步態通常來自以下幾個問題:

  • 肌力不足
  • 肌肉緊繃或痙攣
  • 平衡感不好
  • 垂足
  • 感覺不好

❸ 針對你的問題安排訓練

常見的方法包含:

  • 肌力訓練:增強腿部與核心肌肉
  • 拉筋和關節活動度訓練:放鬆緊繃肌肉,改善動作幅度
  • 協調與平衡訓練:強化核心控制與單腳站立能力,減少晃動
  • 本體感覺訓練:讓身體更了解自己的位置和姿勢
  • 穿垂足板:讓你不會垂足和內翻,平穩地踩在地上

❹ 練習正確的走路方式

當肌力、柔軟度和身體協調性變好後,就要開始練習正確走路,這時要特別注意姿勢,不要養成錯誤的走路習慣。

治療師一對一引導

找個好的職能治療師或物理治療師來幫你,他們會根據你的狀況設計專屬的訓練計畫,在旁邊隨時糾正你的動作,避免練出壞習慣。

善用輔助設備

現在有很多訓練工具可以幫助你練習走路,像是跑步機走路機器人、還有可以吊著你走路的懸吊系統

這些設備可以讓你在安全的環境下練習,不用擔心跌倒。

而且當你的腿還沒力氣的時候,這些設備可以幫你支撐,讓你能練習正確的走路方式,慢慢把對的感覺記住。

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走路懸吊系統,圖片來源:Hocoma

➎ 加強走路速度與耐力

走路不只是一種運動,還是一種生活能力,因此走路姿勢對了以後,下一步就是要讓自己能夠走得更快、更遠、更輕鬆。

可以在生活中的各種地方練習,慢慢適應不同的情況:

  • 人行道:練習避開路上的坑洞和障礙物(台灣限定)
  • 過馬路:練習加快腳步,綠燈時間內安全過馬路
  • 菜市場、超市:練習在人多的地方穿梭自如
  • 公園或步道:練習走上坡下坡,調整走路速度
  • 樓梯與斜坡:練習腿部出力,適應不同地形
  • 交通工具:練習上下機車、公車、捷運和火車等

💬 中風患者怎麼說

能走路是一回事,但要平衡站好、知道跟東西的距離有多遠,又是另一回事喔!

說說我自己好了:剛開始復健的時候,我都不知道跟旁邊的東西有多遠。

怕撞到,所以走路都要離很遠,好像自己佔了很大的空間。

樓梯啊,我現在還是要扶著扶手才敢走。

坐車的話,火車我已經可以坐了,但公車…我還不太敢嘗試。

所以我都是這樣慢慢來的:先在家附近走走看,看看路上人多不多,練習過馬路。

每一件小事都要練,可能有人會覺得「這有什麼難的?」,但對我們來說,真的要一步一步來。

不過你放心,只要每天練習,慢慢地你會發現:咦?我今天可以走到超商了!明天可以去公園了!就會越來越有自信喔!

group of people walking on street

15 回想一下,你走路走對了嗎?

當你練習走路時,有沒有想過這些問題?

  • 你知道自己走路有什麼問題嗎?還是只是盲目一直走而已?
  • 你的訓練方式是否真的針對你的問題?還是只是騎騎腳踏車?
  • 如果繼續這樣練下去,三個月後你的走路姿勢會變好嗎?

每個人走路的問題都不一樣,需要的訓練方式也不同。

如果你一直用不對的方式練習,不只浪費時間,還可能養成錯誤的走路習慣。

別再猶豫了!找個專業治療師來幫你評估,為你設計專屬的訓練計畫。

📣 對的方法走一步,勝過錯的方法走一百步。


16 參考資料

  • Smith, M. C., Barber, P. A., & Stinear, C. M. (2017). The TWIST algorithm predicts time to walking independently after stroke. Neurorehabilitation and neural repair31(10-11), 955-964.
  • Fulk, G. D., Reynolds, C., Mondal, S., & Deutsch, J. E. (2010). Predicting home and community walking activity in people with stroke. Archives of physical medicine and rehabilitation91(10), 1582-1586.
  • Kim, H. J., Chun, M. H., Kim, H. M., & Kim, B. R. (2013). Effects on foot external rotation of the modified ankle-foot orthosis on post-stroke hemiparetic gait. Annals of rehabilitation medicine37(4), 516-522.
  • Meier, P., Mayer-Suess, L., Kiechl, S., Pachmann, U., Greimann, R., Kofler, M., … & Seebacher, B. (2024). Recovery of balance and walking in people with ataxia after acute cerebral stroke: study protocol for a prospective, monocentric, single-blinded, randomized controlled trial. Frontiers in Stroke3, 1388891.
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Written By Human Not By AI Badge White@2x
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